机械臂

前言 这次把机械臂的基础功能实现，增加两种操作模式【指令模式】和【手柄模式】 【指令模式】用来完成预设好的整套动作，比如：流水线上搬运物品 【手柄模式】通过手柄操作，可以临时改变用途 到这步需要对代码...

前言 建立一个三列的二维数组，指定舵机和角度，机械臂执行动作 现在传入角度数值就能控制机械臂，至此机械臂可以完成固定的系列动作 在一些重复性的工作岗位上，机械臂就这样替代了人力​ 恢复起始位置的函数 ...

前言 至此机械臂已经可以良好运行，剩下的就是丰富机械臂的功能了 代码稍微有点长，主要是为了让反馈的信息尽量完善，阅读理解时跳过Serial.print的语句其实也没那么复杂​ 代码学习 完整代码

前言 不同的编程语言很多地方其实是相同的，之前学习数据分析的时候已经对多维数组有一定认识了，现在看这个就很轻松 概念清晰了，语法上的区别很直观 数组这玩意儿很好用，但不会也能入门Arduino，先入门...